特許
J-GLOBAL ID：200903098654451872

走行制御計画評価装置

発明者：
田口 康治

田口 康治 について

, 
土井 智之

土井 智之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-298227
公開番号（公開出願番号）：特開2008-117082
出願日： 2006年11月01日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：
【課題】自動運転車両の走行制御計画の安全性を適確に評価することを可能とする走行制御計画評価装置を提供する。【解決手段】自動運転車両の走行制御計画の安全性を評価する走行制御計画評価装置10である。この装置10は、ある時刻において自動運転車両の周辺車両が取る可能性がある行動を推定する行動推定手段16aと、ある時刻における周辺車両の存在位置と行動推定手段16aにより推定した行動とに基づいて、ある時刻より未来の周辺車両の存在位置を予測する存在位置予測手段16bと、存在位置予測手段16bにより予測した周辺車両の存在位置と、自動運転車両の走行制御計画による存在位置とに基づいて、走行制御計画の安全性を評価する評価手段20と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自動運転車両の走行制御計画の安全性を評価する走行制御計画評価装置であって、 ある時刻において前記自動運転車両の周辺車両が取る可能性がある行動を推定する行動推定手段と、 前記ある時刻における前記周辺車両の存在位置と前記行動推定手段により推定した行動とに基づいて、前記ある時刻より未来の前記周辺車両の存在位置を予測する存在位置予測手段と、 前記存在位置予測手段により予測した前記周辺車両の存在位置と、前記自動運転車両の前記走行制御計画による存在位置とに基づいて、該走行制御計画の安全性を評価する評価手段と、 を備えることを特徴とする走行制御計画評価装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00
FI (10件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 627 ,  B62D6/00
Fターム (17件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3714258号公報
審査官引用 (6件)
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