特許

J-GLOBAL ID：200903098701354481

サーボコントロール方法

発明者： 太田 昭彦 ,  鈴木 直之 ,  前田 芳夫
出願人/特許権者： 独立行政法人物質・材料研究機構
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-266615
公開番号（公開出願番号）：特開2003-076403
出願日： 2001年09月04日
公開日（公表日）： 2003年03月14日
要約：

【要約】【課題】 制御環境が一定でないような状況においても、制御量に対する外乱の影響を防ぎ常に制御量を最適に設定する方法を提供する。【解決手段】 サーボコントロール系において、外乱主因子の量に対応した最適なフィードバックゲインを予め設定しておき、制御時には、外乱主因子の量を常時測定し、この外乱主因子の量に対応してフィードバックゲインを変化させる。

請求項（抜粋）：

サーボコントロール系において、外乱主因子の量に対応した最適なフィードバックゲインを予め設定しておき、制御時には、外乱主因子の量を常時測定し、この外乱主因子の量に対応してフィードバックゲインを変化させることを特徴とするサーボコントロール方法。

Fターム (6件)：

5H004GA08 ,  5H004GA15 ,  5H004GB03 ,  5H004HA10 ,  5H004HB01 ,  5H004KC39

引用特許：

審査官引用 (4件)

• ソレノイドの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-166611   出願人：トヨタ自動車株式会社
• PIDコントローラ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-305906   出願人：株式会社東芝
• プロセスの制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-098273   出願人：東京瓦斯株式会社, 山武ハネウエル株式会社
• 電流制御型電磁弁の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-020627   出願人：トヨタ自動車株式会社, 日本電装株式会社