特許
J-GLOBAL ID：200903099012372592

ロボット装置及びその姿勢制御方法

発明者：
山本 隆司

山本 隆司 について


出願人/特許権者：
ソニー株式会社

ソニー株式会社 について


代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-162923
公開番号（公開出願番号）：特開2000-061872
出願日： 1999年06月09日
公開日（公表日）： 2000年02月29日
要約：
【要約】【課題】 転倒状態などの異常な姿勢状態から通常の姿勢状態に自立的に姿勢復帰することができるようにする。【解決手段】 加速度センサ41による検出出力として得られる加速度情報に基づいて、装置本体の姿勢状態が正常な姿勢状態とは異なる異常な姿勢状態に遷移したことをCPU102により認識し、予め作成しメモリ101に記憶させてある転倒状態からの姿勢復帰を行うための軌道計画データを用いて、プレイバックにより各種ドライバ3D〜7Dを制御して正常な姿勢状態への復帰動作を行う。
請求項（抜粋）：
装置本体の姿勢を認識し、認識結果を出力する姿勢認識手段と、上記認識結果に基づいて、上記装置本体が所定の姿勢になったことを判別する姿勢判別手段と、上記姿勢判別手段により上記所定の姿勢と判別された場合に、上記装置本体の姿勢を修正する姿勢修正手段とを有することを特徴とするロボット装置。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/06 ,  B62D 57/032
FI (4件)：
B25J 13/08 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/06 ,  B62D 57/02 E
引用特許：
審査官引用 (6件)
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