掃除ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田中香樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-364773
公開番号（公開出願番号）：特開平11-178765
出願日： 1997年12月22日
公開日（公表日）： 1999年07月06日
要約：

【要約】【課題】小型簡易な自律走行式掃除ロボットを提供する。【解決手段】車体8の下フレーム9には軸41に対して揺動自在に支持されたモップ用プレート44が設けられている。このプレート44はばね43によって弾力的に床面に押圧されるとともに、進行方向前後端に上反り面を有しているので、掃除ロボット1は段差部を乗り越えて床面を自在に走り回ることができる。掃除ロボット1が床を走行することによりペーパモップ45の下面にごみが吸着され、自動的に掃除できる。

請求項（抜粋）：

センサで検知された障害物を回避しつつ床面を自律走行する掃除ロボットにおいて、車体の下面に設けたごみ収集シートと、前記ごみ収集シートを床面に対して弾力的に押圧する押圧手段とを具備したことを特徴とする掃除ロボット。

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-123620 出願人：松下電器産業株式会社
電動掃除機におけるパッド台
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-147439 出願人：ワールドクイーン株式会社
電気床磨機
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-265201 出願人：松下電器産業株式会社

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