特許
J-GLOBAL ID：200903099130085948

角速度センサのゼロ点誤差検出装置および方法

発明者：
瀬脇 光二

瀬脇 光二 について


出願人/特許権者：
アルパイン株式会社

アルパイン株式会社 について


代理人 (1件)： 橘 和之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-255591
公開番号（公開出願番号）：特開2006-071473
出願日： 2004年09月02日
公開日（公表日）： 2006年03月16日
要約：
【課題】 角速度センサのゼロ点誤差を精度よく検出可能な「角速度センサのゼロ点誤差検出装置および方法」を提供する。【解決手段】 角速度センサ1の出力から一定時間ごとに得られるジャイロ方位およびGPS受信機3の出力から一定時間ごとに得られるGPS方位の中から、所定の条件を満たすときに出力された方位信号の組み合わせのみを選択的に抽出する一次サンプリング部6aと、抽出した方位信号の組を用いて角速度センサ1のゼロ点誤差を演算するゼロ点誤差サンプル演算部6bおよび統計処理部6dとを備え、誤差を含む可能性が高い方位情報は破棄し、所定の条件を満たす精度のよい方位情報だけを選んでゼロ点誤差を求めるようにすることにより、精度の高いゼロ点誤差を算出することができるようにする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
角速度を検出し、検出した角速度を積分して相対方位信号を出力する角速度センサを含み、上記相対方位信号から第1の方位信号を求めて一定時間ごとに出力する方位センサと、 GPS衛星からの電波を受信して測位処理を行うことにより、上記方位センサと同じ一定時間ごとに第2の方位信号を出力するGPS受信機と、 上記一定時間ごとに出力される上記第1の方位信号および上記第2の方位信号の中から、第1の所定の条件を満たすときに出力された上記第1の方位信号および上記第2の方位信号を選択的に抽出する一次サンプリング手段と、 上記一次サンプリング手段によって抽出された上記第1の方位信号および上記第2の方位信号を用いて、上記角速度センサのゼロ点誤差を演算するゼロ点誤差演算手段とを備えたことを特徴とする角速度センサのゼロ点誤差検出装置。
IPC (1件)：
G01C 19/00
FI (1件)：
G01C19/00 Z
Fターム (2件)：
2F105AA02 ,  2F105BB08
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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