特許
J-GLOBAL ID：200903099298758190
電動機の速度制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-050076
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248286
出願日： 1997年03月05日
公開日（公表日）： 1998年09月14日
要約：
【要約】【課題】 大慣性機械系に対する電動機の速度制御装置において、速度制御の高速応答を可能にする。【解決手段】 慣性の大きい機械系を駆動する電動機の速度検出値を速度指令値に一致させるように閉ループ制御する電動機の速度制御装置に関する。前記速度指令値と速度検出値との偏差を零にするように動作するPI調節器1と、電動機のトルク相当値と前記速度検出値とに基づき電動機のトルクを推定するトルク推定器6と、PI調節器1の出力とトルク推定器6から出力されるトルク推定値をK倍した値とを加算する加算器5とを備え、加算器5の出力を電動機のトルク指令値とする。PI調節器1の出力から見た機械系の慣性モーメントが見かけ上、小さくなるようにトルク推定器6のパラメータを調整する。
請求項（抜粋）：
慣性の大きい機械系を駆動する電動機の速度検出値を速度指令値に一致させるように閉ループ制御する電動機の速度制御装置において、前記速度指令値と速度検出値との偏差を零にするように動作するPI調節手段と、電動機のトルク相当値と前記速度検出値とに基づいて電動機のトルクを推定するトルク推定手段と、前記PI調節手段の出力と、前記トルク推定手段から出力されるトルク推定値を定数倍した値とを加算する加算手段と、を備え、前記加算手段の出力を電動機のトルク指令値とすると共に、前記PI調節手段の出力から見た機械系の慣性モーメントが見かけ上、小さくなるように前記トルク推定手段のパラメータを調整することを特徴とする電動機の速度制御装置。
IPC (3件)：
H02P 5/00
, G05B 11/36 503
, G05B 13/02
H02P 5/00 X
, G05B 11/36 503 C
, G05B 13/02 C
