特許
J-GLOBAL ID:200903099554388878
車両用走行制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊東 忠彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-320994
公開番号(公開出願番号):特開2009-143310
出願日: 2007年12月12日
公開日(公表日): 2009年07月02日
要約:
【課題】車両のヨー挙動をコントロールすると共に、車両のロール挙動を抑制することが可能な車両用走行制御装置を提供すること。【解決手段】各車輪に制駆動力を出力する制駆動力出力手段(11〜14)と、車両のヨー挙動をコントロールすると共に、該車両のヨー挙動をコントロールする結果として車両のサスペンション特性に応じて生じる車両のロール挙動を抑制するように、前記制駆動力出力手段の出力を制御する制御手段(40)と、を備える車両用走行制御装置(1)。【選択図】図1
請求項(抜粋):
各車輪に制駆動力を出力する制駆動力出力手段と、
車両のヨー挙動をコントロールすると共に、該車両のヨー挙動をコントロールする結果として車両のサスペンション特性に応じて生じる車両のロール挙動を抑制するように、前記制駆動力出力手段の出力を制御する制御手段と、
を備える車両用走行制御装置。
IPC (7件):
B60W 30/02
, B60L 15/00
, B60W 10/04
, B60W 10/08
, B60W 10/12
, B60W 10/18
, B60W 30/00
FI (9件):
B60K41/00 340
, B60L15/00 Z
, B60K41/00 301A
, B60K41/00 301B
, B60K41/00 301E
, B60K41/00 301F
, B60K41/00 610J
, B60K41/00 610G
, B60K41/20
Fターム (31件):
3D041AA40
, 3D041AD00
, 3D041AD10
, 3D041AD51
, 3D041AE02
, 3D041AE41
, 5H115PA01
, 5H115PA08
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PU01
, 5H115PV09
, 5H115QE10
, 5H115QE14
, 5H115QE16
, 5H115QI04
, 5H115QI07
, 5H115QN02
, 5H115QN06
, 5H115RB12
, 5H115RB14
, 5H115RB22
, 5H115SE03
, 5H115TO02
, 5H115TO12
, 5H115TO13
, 5H115TO14
, 5H115TO21
, 5H115TO23
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (1件)
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車輌の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-320518
出願人:トヨタ自動車株式会社
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