特許
J-GLOBAL ID：200903099586645651

車両の走行制御装置

発明者：
高澤 厚芳

高澤 厚芳 について

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樋渡 穣

樋渡 穣 について

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近藤 尚志

近藤 尚志 について

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金子 法正

金子 法正 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-144482
公開番号（公開出願番号）：特開2006-322753
出願日： 2005年05月17日
公開日（公表日）： 2006年11月30日
要約：
【課題】 基準局の異常を的確に検出し、精度のよい走行制御を実現することができる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】 制御装置18は、基準局4からの情報とGPS衛星3からの情報に基づいて測位した自車位置から自車両1の走行情報(第1の走行情報)を演算し、この第1の走行情報が実車の走行状態から求まる走行情報(第2の走行情報)に対して予め設定した閾値以上異なるとき、基準局4が移動することによる該基準局4の異常を判定することにより、基準局4の異常を的確に検出する。そして、制御装置18は、異常判定時に、自車位置に基づく走行制御の実行をキャンセルすることにより精度のよい走行制御を実現する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
予め位置が求められた基準点に設置し、衛星からの情報を基に補正情報を求める基準局と、 車両に搭載され、上記衛星からの情報に基づき車両位置を演算する移動局と、 上記基準局と上記移動局との通信が確立した際に、上記基準局の情報と上記車両位置とから該車両位置を補正演算する車両位置演算手段と、 上記車両位置に基づく走行制御を行う走行制御手段と、 上記車両位置に基づいて自車の第1の走行情報を演算し、当該第1の走行情報が実車の走行状態から求まる第2の走行情報に対して予め設定した閾値以上異なるとき上記基準局の移動による異常を判定する異常判定手段とを有し、 上記走行制御手段は、上記異常判定手段での異常判定時に、上記車両位置に基づく走行制御の実行をキャンセルすることを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (1件)：
G01S 5/14
FI (1件)：
G01S5/14
Fターム (8件)：
5J062AA04 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE04 ,  5J062FF01 ,  5J062FF02 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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