パレタイジング方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-029750
公開番号（公開出願番号）：特開平8-225155
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：

【要約】【目的】積み付けの際にパレタイズロボット及びロボットが把持している物品が先置物品に衝突・干渉しないようにしつつ、積付効率を高くすることができるパレタイジング方法を提供する。【構成】積み付けの際にパレタイズロボット1及びロボット1の把持装置12で把持している物品Wが先置物品Wに衝突・干渉しないように物品Wの載置候補位置を決定する過程と、この候補位置の中から積み付け方向に対して奥寄りな載置可能位置を判別して物品Wを配置する過程とを含む。載置候補位置である解候補点の抽出は、物品Wを配置する毎に変更されるエッジ情報に基づいて行われる。エッジ情報において、配置された物品より積み付け方向に対して奥寄り(左寄りかつ奥寄り)にはエッジが存在しないようになされる。また、載置可能位置を判別する際に載置不可能と判定された載置候補位置は、以降の物品Wに対しても載置候補位置となり得る。

請求項（抜粋）：

パレタイズロボットによりパレットに複数の物品を積み付ける方法であって、積み付けの際に前記ロボット及びロボットが保持している物品が先置物品に衝突・干渉しないように物品の載置候補位置を決定する過程と、この候補位置の中から積み付け方向に対して奥寄りな載置可能位置を判別して物品を配置する過程とを含むパレタイジング方法。

IPC (2件)：

B65G 61/00 , B65G 57/03

FI (2件)：

B65G 61/00 , B65G 57/03 G

引用特許：

審査官引用 (6件)

特開平3-111338
特開昭63-258321
荷積方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-042294 出願人：ライオン株式会社

全件表示

前のページに戻る