上里英輔

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Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach
(14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009)
Swing Up Control of a 3-DOF Acrobot Using Evolutionary Approach
(14th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics 2009)
A Switch Controller Design for the Acrobot Using Neural Network and Genetic Algorithm
(10th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision 2008)
アクチュエータのダイナミクスを考慮したアクロボットのモデリングと制御
(第27回九州支部学術講演会 2008)
GAで最適化されたニューロ制御器による天井クレーンの振れ止め制御
(第18回インテリジェント・システム・シンポジウム 2008)

1998/12/16 - - , 琉球大学工学部機械システム工学科数理機械工学講座准教授(助教授) 基礎制御工学, 現代制御理論
1998/12/16 - - , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Associate Professor
1996/04/16 - 1998/12/15 , 琉球大学工学部機械システム工学科数理機械工学講座講師基礎制御工学, 現代制御理論
1996/04/16 - 1998/12/15 , University of the Ryukyus, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Systems Engineering, Mechanics and Systems Control, Lecturer

上里 英輔