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J-GLOBAL ID：201002202691787901   整理番号：10A1056793

異なる外骨格形状における指先力精度の評価

著者 (4件)： 長谷川泰久 (筑波大) ,  時田淳一朗 (筑波大) ,  上林清孝 (筑波大) ,  山海嘉之 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3J2-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人の体を持ち上げる必要のある介護動作を支援することを考えると...

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： *把持力

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外骨格 ,  指先 ,  評価