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J-GLOBAL ID：201002203140100693   整理番号：10A0653231

状態依存Riccati不等式とHamilton Jacobi不等式の間の関係に基づく状態依存係数の自由パラメータの設計

Design of Free Parameters of State-Dependent Coefficient Form Based on the Relation between State-Dependent Riccati Inequality and Hamilton Jacobi Inequality

著者 (3件)： SAKAYANAGI Yoshihiro (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAKAURA Shigeki (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SAMPEI Mitsuji (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 2  号： 3  ページ： 131-138  発行年： 2009年05月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Hamilton Jacobi不等式(HJI)によって,非線形H_∞制御問題の可解条件を与えた。状態依存係数(SDC)形式の自由パラメータについて検討した。SDC形式の自由パラメータの表現を示した。状態依存Riccati不等式(SDRI)の可解性が関連するHJIの可解性のための十分条件であり,自由パラメータはSDRIアプローチの保存性に影響を与える。SDRIアプローチの保存性を低減させる自由パラメータの新しい設計法を示した。さらに,この方法の効果を立証する数値例を与えた。

シソーラス用語： 非線形制御系 ,  H無限大制御 ,  *Hamilton-Jacobi方程式 ,  *Riccati方程式 ,  不等式 ,  制御理論 ,  計算機シミュレーション ,  可能性 ,  十分条件
準シソーラス用語： H∞制御 ,  パラメータ設計 ,  LMI ,  可解性

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (18件)：

• A. J. van der Schaft: L₂-gain analysis of nonlinear systems and nonlinear state feedback H_∞ control, IEEE Trans. Automatic Control, Vol.37, No.6, pp. 770-784, 1992.
• J. Imura, H. Maeda, T. Sugie, and T. Yoshikawa: Robust stabilization of nonlinear systems by H_∞ state feedback, Proc. 32nd CDC, pp. 1650-1651, 1993.
• J. Imura, T. Sugie, and T. Yoshikawa: Bounded real lemma of nonlinear systems and its application to H_∞ state feedback control, Proc. 32nd CDC, pp. 190-195, 1993.
• E. Shimizu, M. Sampei, and M. Koga: Design of a nonlinear H_∞ state feedback controller for bilinear systems with nonlinear weight, Proc. 36th CDC, pp. 2323-2324, 1997.
• X. Yang, T. Shen, and K. Tamura: Approximate solution of Hamilton-Jacobi inequality by neural networks, Applied Mathematics and Computation, Vol.84, No.1, pp. 49-64, 1997.

タイトルに関連する用語 (4件)： 不等式 ,  係数 ,  パラメータ ,  設計