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J-GLOBAL ID：201002204067623000   整理番号：10A0338653

PIV測定と3次元数値解析による小型魚ロボット周りの水の流動状態と推進能力の検討

Investigation of Propulsive Force and Water Flow around a Small Fish Robot by PIV Measurement and Three-Dimensional Numerical Analysis

著者 (4件)： 高田洋吾 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  中西志允 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  荒木良介 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  脇坂知行 (大阪市大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 76  号： 763  ページ： 665-672  発行年： 2010年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 魚類など尾ひれで推進する水棲生物の遊泳能力は極めて優れているのに対し,尾ひれ推進の魚ロボットの性能は,生きた魚の性能には及ばない。本研究では,実際の魚を模擬した魚ロボットを試作し,その尾ひれの動作振動数,形状,材質,厚さが,推進効率に及ぼす影響について調べた。その結果,尾ひれの柔軟性が推進効率に大きく影響を及ぼしていることを確かめた。その理由を調べるために,粒子画像流速測定法(PIV)による計測と,数値流体力学(CFD)による3次元流動解析により魚ロボット周辺の流動状態を調べ,尾ひれの柔軟性の違いが逆カルマン渦列や渦輪の形成に影響を及ぼしていることが判った。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  物体の周りの流れ ,  水流 ,  *流動解析 ,  推力 ,  移動ロボット ,  計算流体力学 ,  粒子画像流速測定 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： *魚ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 1) GRAY J. Studies in Animal Locomotion, VI. The Propulsive Power of the Dolphin. J. Exp. Bi ol.. (1935) vol.13, p.192-199.
• 2) LIGHTHILL M. J. Note on the swimming of slender fish. J. Fluid Mech.. (1960) vol.9, p.305-317.
• 3) ANDERSON Jamie M. Maneuvering and Stability Performance of a Robotic Tuna. Integrative & Comparative Biology. (2002) vol.42, no.1, p.118-126.
• 4) HIRATA K. Fundamental Study on Fish Robots. http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/list/fish/fish_report2003.pdf. (2003) vol.10, p.20.
• 5) CHAITHANYA M. R. Hydrodynamic Propulsion of a Flexible Foil. Proceedings of the 12^<th> Asian Congress of Fluid Mechanics, 2008-8. (2008) p.18-21.

タイトルに関連する用語 (8件)： PIV ,  3次元 ,  数値解析 ,  魚ロボット ,  水 ,  流動 ,  推進 ,  能力