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J-GLOBAL ID：201002206975348806   整理番号：10A0354328

磁気レオロジー弁内蔵シリンダとその応用

Magneto-rheological valve-integrated cylinder and its application

著者 (5件)： YOSHIDA K (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  SOGA T (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  KAWACHI M (Neos Co. Ltd., Shiga, JPN) ,  EDAMURA K (New Technol. Management Co. Ltd., Tokyo, JPN) ,  YOKOTA S (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 224  号： 1  ページ： 31-40  発行年： 2010年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MR(磁気レオロジー)シリンダと称するピストンにMR弁を組み込んだシリンダを提案した。従来のMR弁制御のベローズ式シリンダは行程が小さく,動力損失が大きい。磁性材料製シリンダ,ピストン内蔵電磁石でMR弁を構成し,ピストン外周の隙間におけるフェライト製MR流体の流れを電磁石で制御する。MRシリンダを1-リンクマニピュレータに装着して,マニピュレータの静特性,及び動特性を調べ,MRシリンダの最適設計を行った。最適MRシリンダを2-リンクマニピュレータに装備して,MR弁のステップ応答,並びにマニピュレータのステップ応答を調べた。MRシリンダは,コンパクトで,低コスト,長行程で,駆動力も大きい。

シソーラス用語： 流量制御弁 ,  *油圧シリンダ ,  電磁石 ,  磁性材料 ,  実証実験 ,  *マニピュレータ ,  アクチュエータ ,  動特性 ,  ステップ応答 ,  最適設計 ,  分散粒子 ,  フェライト ,  *ロボット
準シソーラス用語： 磁気レオロジー流体 ,  一体化 ,  フェライト粒子

分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気レオロジー ,  シリンダ ,  応用