研究者
J-GLOBAL ID：200901053985706535
更新日: 2024年11月19日
吉田 和弘
ヨシダ カズヒロ | Yoshida Kazuhiro
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://yoshida-www.pi.titech.ac.jp/
研究分野 (4件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
研究キーワード (5件)：
ソフトアクチュエータ
, マイクロアクチュエータ
, 機能性流体
, マイクロロボット
, アクチュエータ
競争的資金等の研究課題 (39件)：
- 2020 - 2022 電界共役流体ジェットとエレクトロスピニングを融合した積層配向ナノファイバの形成
- 2018 - 2021 ナノ加工技術を用いた機能性流体ECFマイクロ液圧源の高出力パワー密度化
- 2016 - 2019 蠕動マイクロポンプと能動マイクロミキサーを内蔵する高機能μ-TASデバイスの開発
- 2016 - 2018 静電レンズアレイを用いたナノ・マイクロパターニングと神経細胞ネットワークへの応用
- 2014 - 2018 高パワー作業を行う狭隘空間内作業マイクロロボットの開発
- 2014 - 2017 電界共役流体マイクロポンプを内蔵したマイクロ液滴生成デバイスの開発と応用
- 2014 - 2017 交流電気浸透を用いた外部刺激応答形ドラッグデリバリーシステムの基礎研究
- 2012 - 2015 機能性流体ECFを用いた高出力パワー密度マイクロ液圧源
- 2011 - 2014 交流電気浸透流を用いたマイクロアクチュエーションシステムの開発
- 2010 - 2013 形状適応機能を有する次世代内視鏡のためのヒモ形アクチュエータの開発
- 2009 - 2012 電界共役流体のコモンラインを利用したマイクロアーム/多指ハンドシステムの研究
- 2009 - 2011 電界共役流体を用いた極薄液体レートジャイロの研究
- 2007 - 2009 電界共役流体を応用した高性能マイクロジャイロスコープの研究
- 2004 - 2009 機能性流体を応用したニューアクチュエータの研究
- 2004 - 2009 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究
- 2006 - 2008 位置フィードバック機構を内蔵した多自由度ERマイクロアクチュエータの試作
- 2005 - 2008 電界共役流体ジェット駆動フレキシブルマイクロ多指ハンドに関する研究
- 2004 - 2006 電界共役流体(ECF)を用いたマイクロ人工筋の研究
- 2004 - 2005 フレキシブル電極を用いた多自由度ERマイクロアクチュエータの開発
- 2002 - 2005 電界共役流体(ECF)を応用した極限環境用高機能マイクロヘリコプタの実現
- 2002 - 2004 電界共役流体を応用した高パワー軽量な高集積化マイクロモータの開発
- 1999 - 2002 機能性流体を用いたマイクロ運動システムのためのマイクロフルイドパワー集積デバイス
- 1999 - 2001 MR(磁気粘性)流体を作動流体とした液圧サーボシステム
- 2000 - 2001 電界共役流体(ECF)を応用した直径φ1mmマイクロモータの開発
- 1998 - 2000 ER(電気粘性)流体を用いた高機能管内作業マイクロマシンの試作
- 1997 - 1999 均一系ER流体を用いたマイクロ制御弁
- 1998 - 1999 繊維植毛電極によるER効果を用いた高機能液圧制御弁および高機能液圧サーボシステム
- 1996 - 1998 磁性流体を用いたマイクロマシン用ポンプシステムの開発
- 1996 - 1997 マイクロ流体集積回路のための平面形マイクロ制御弁の開発
- 1995 - 1997 機能性流体を用いたマイクロ制御弁
- 1994 - 1996 磁性流体を用いた電気液圧マイクロ変換器の開発
- 1994 - 1995 機能性流体を用いたマイクロ制御弁の開発
- 1993 - 1994 液圧パワーを用いた高出力マイクロアクチュエータの試作と管内走行機械への応用
- 1993 - 1993 新しい液圧アクチュエータを応用した極限環境用マニピュレータの開発
- 1990 - 1992 自走マイクロメカニズムの研究
- 1990 - 1991 宇宙ロボット用超磁歪アクチュエ-タの研究
- Advanced Fluid Control Elements Using Functional Fluids
- High Output Micro Fluid Power Sources
- In-PiPe Mobile Micromachines Using Fluid Power
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論文 (206件)：
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Maho Watanabe, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim, Sang In Eom, Shinichi Yokota. Three-dimensional AC electroosmotic micropump with high power density. Journal of Micromechanics and Microengineering. 2023. 33. 105008
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Taiki Otomo, Akihiro Yasuda, Siqi Peng, Kazuhiro Yoshida, Joon-wan Kim. Study on oil-in-oil droplet generation based on flow-focusing geometry using EHD micropumps. Proc. of Int. Conf. on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2023). 2023. PP5-052
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Taiki Otomo, Tatsuya Matsubara, Kazuhiro Yoshida, Deok-Ho Kim, Masashi Ikeuchi, Joon-wan Kim. A microfluidic device integrated with a stretchable microporous membrane controlled by electro-conjugate fluid. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 356. 114332-114332
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Huy Hoang Huynh, Dong Han, Kazuhiro Yoshida, Michael De Volder, Joon-wan Kim. Soft actuator with switchable stiffness using a micropump-activated jamming system. Sensors and Actuators A. 2022. 338. 113449
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Koji MICHISHITA, Kazuhiro YOSHIDA, Joon-wan KIM. Study on a Low Pressure and Flowrate Driving of Micro Leg Joints for Soft Robots. Proc. of 11th JFPS Int. Symp. on Fluid Power, Hakodate 2020 (Web. Proc.). 2021. OS2-06
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MISC (193件)：
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吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その3)ECF及びEHD. フルードパワー. 2023. 37. 4. 8-11
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吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その2)MRF, 磁性流体及びMCF. フルードパワー. 2023. 37. 3. 8-12
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吉田和弘. 機能性流体の現状と将来像(その1)機能性流体の概要とERFの応用. フルードパワー. 2023. 37. 2. 7-11
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吉田和弘. 山梨講演会2022におけるフルードパワー技術研究. フルードパワーシステム. 2023. 54. 2. 83-84
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吉田和弘, 浅井健太, 牧田耀, 嚴祥仁, 金俊完. 交流電気浸透とその応用. 日本フルードパワーシステム学会機能性流体フルードパワーシステムに関する研究委委員会研究成果報告書. 2022. 98-101
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特許 (10件)：
書籍 (11件)：
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ロボット工学ハンドブック(第3版)
2023
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Distinguished Figures in Mechanism and Machine Science (Legacy and Contribution of the IFToMM Community, Part 5)
Springer 2022
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機能性流体入門-基礎と応用-
日本工業出版(株) 2021
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アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
(株)技術情報協会 2017
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アクチュエータ 研究開発の最前線
(株)エヌ・ティー・エス 2011
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講演・口頭発表等 (209件)：
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機能性流体ERFを応用したパワーマイクロロボット技術
(第26回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー 2021)
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低電圧で駆動する静電駆動形高速空気圧MEMSバルブの開発
(日本機械学会2021年度年次大会 2021)
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ECFマイクロポンプ駆動により肺胞の動的環境を再現するマイクロデバイスの提案
(日本機械学会2021年度年次大会 2021)
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積層形ERマイクロバルブに関する研究
(2021年春季フルードパワーシステム講演会 2021)
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ソフトロボット用の繊維強化マイクロ脚関節の提案
(2020年秋季フルードパワーシステム講演会 2020)
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Works (4件)：
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A Study on High-Power Micropumps
2003 - 2003
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Development of Resonantly-Driven Micropumps
2002 - 2002
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Development of Resonantly-Driven High-Power Micropumps
2001 - 2001
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Development of Resonantly-Driven High-Power Micropumps
2000 - 2000
学歴 (3件)：
- 1986 - 1989 東京工業大学 大学院 理工学研究科 制御工学専攻(博士後期課程)
- 1984 - 1986 東京工業大学 大学院 理工学研究科 制御工学専攻(修士課程)
- 1980 - 1984 横浜国立大学 工学部 電気工学科
学位 (1件)：
経歴 (6件)：
受賞 (16件)：
- 2023/10 - Best Paper Award (26th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2023))
- 2022/03 - 東京工業大学工系3学院 東工大工系教育賞
- 2021/12 - 日本AEM学会 日本AEM学会著作賞
- 2021/05 - 日本機械学会 一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)
- 2020/02 - 一般社団法人日本機械学会 日本機械学会フェロー
- 2015/04 - 一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)
- 2014/10 - JFPS Best Conference Paper Award (9th JFPS Int. Symp. on Fluid Power, Matsue 2014)
- 2013/10 - Best Paper Award (17th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2013))
- 2012/04 - 一般社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)
- 2010/04 - 社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(優秀講演)
- 2010/04 - 社団法人日本機械学会機素潤滑設計部門業績賞
- 2007/11 - Best Paper Award (11th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2007))
- 2006/11 - 日本AEM学会著作賞
- 2005/05 - 財団法人油空圧機器技術振興財団「学術論文顕彰」
- 1997/04 - 財団法人油空圧機器技術振興財団「学術論文顕彰」
- 1994/10 - 財団法人精密測定技術振興財団「高城賞」
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所属学会 (6件)：
IEEE
, 計測自動制御学会
, 精密工学会
, 日本ロボット学会
, 日本フルードパワーシステム学会
, 日本機械学会
