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J-GLOBAL ID：201002212749300337   整理番号：10A1383734

動作感応形パワーアシスト椅子に関する研究

A Study on A Power-Assisted Chair with Motion Sensing

著者 (2件)： 秋山悠基 (横浜国大 大学院工学府) ,  眞田一志 (横浜国大 大学院工学研究院)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 41  号： 6  ページ： 107-114  発行年： 2010年11月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パワーアシスト椅子を用いて人間の立ち座り動作を支援するための...

シソーラス用語： *動作 ,...
準シソーラス用語： 感応性

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (16件)：

• 真田一志. パワーアシスト椅子における仮想ばね特性に関する研究. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2001, 32, 2, 41-45
• SANADA, K. A Study on Design and Evaluation of a Power-assisted Chair. SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Aug. 8-10, 2005 Okayama University, Japan. 2005, 3074-3078
• 則次俊郎. ソフトメカニズムによるウェアラブル人間支援ロボット. 平成18年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2006, 7-9
• 則次俊郎. 空気圧ソフトアクチュエータと人間親和メカニズム. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 7, 722-726
• 塚越秀行. 装着感を重視した様々なチューブ型アクチュエータ. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2003, 34, 5, 145-149

タイトルに関連する用語 (3件)： パワーアシスト ,  椅子 ,  研究