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J-GLOBAL ID：200902259897039872   整理番号：03A0757572

空気圧ソフトアクチュエータと人間親和メカニズム

著者 (1件)： 則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 7  ページ： 722-726  発行年： 2003年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧シリンダは,簡便な位置決め機構や力制御にも多用され,そ...

シソーラス用語： *空気圧制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 則次俊郎. 空気圧アクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 355-359
• 則次俊郎. ソフトアクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 6, 795-798
• SASAKI, D. Development of Pneumatic Soft Robot Hand for a Human Friendly Robot. Journal of Robotics and Mechatronics. 2003, 15, 3, 164-171
• NORITSUGU, T. Pneumatic Soft Actuator using Twist of Flexible H-Structure. Proc. of the Forth Japan Hydraulic and Pneumatic International Symposium, 1999. 1999, 667-672
• 則次俊郎. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた管内移動ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 831-838

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  ソフトアクチュエータ ,  人間 ,  メカニズム