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J-GLOBAL ID：201002221897888601   整理番号：10A0902990

ウェアラブルセンサの統合による個人識別と環境センサからの追跡結果

Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors

著者 (6件)： IKEDA Tetsushi (ATR-IRC Lab., Kyoto, JPN) ,  ISHIGURO Hiroshi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  GLAS Dylan F. (ATR-IRC Lab., Kyoto, JPN) ,  SHIOMI Masahiro (ATR-IRC Lab., Kyoto, JPN) ,  MIYASHITA Takahiro (ATR-IRC Lab., Kyoto, JPN) ,  HAGITA Norihiro (ATR-IRC Lab., Kyoto, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 2637-2642  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パブリック空間における正確な人の位置情報は,色々なサービスの有効な指示を提供する。本文は,環境センサとウェアラブルセンサを統合し,本センサデバイスを装着した人の位置を正確に推定する方法を提案した。レーザ距離計(LRFs)とウェアラブルジャイロスコープと加速度計のネットワークを使用し,人体の角速度を計算した。本法は,LRFsを使用して検出した軌道から角速度時間差を最小化する軌道を選定し,環境における人の位置を正確に推定できる。ショッピングモールにおける人の位置決めに対する実験結果により,提案法の精度を実証した。

シソーラス用語： センサ ,  ショッピングモール ,  距離計 ,  角速度 ,  同定 ,  センサフュージョン ,  濾波器 ,  *ジャイロスコープ
準シソーラス用語： *ウェアラブルセンサ ,  *レーザ距離計 ,  位置推定 ,  慣性センサ ,  *個人識別 ,  粒子フィルタ

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： ウェアラブルセンサ ,  統合 ,  個人識別 ,  環境 ,  追跡