文献
J-GLOBAL ID:201002224092741352   整理番号:10A0196446

位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答

Transient Response of Target Tracking Using Position and Velocity Measurements
著者 (2件):
資料名:
巻: 109  号: 397(SANE2009 139-158)  ページ: 37-42  発行年: 2010年01月21日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答について述べる。本論文では,位置及び速度を観測値として,運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタで位置及び速度を推定する追尾法を構築する。また,本論文の追尾法は,位置のみを観測値として運動モデルに曖昧さが無いとした等速直線運動モデルを使用した位置及び速度を推定する従来のカルマンフィルタによる追尾法,並びに速度一定としてカルマンフィルタにより速度のみを推定する方法の過渡応答の性能より良いことを示す。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
航空交通管制・航法施設  ,  ディジタルフィルタ  ,  レーダ 
引用文献 (6件):
もっと見る
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る