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J-GLOBAL ID：201002225147494208   整理番号：10A0343255

平面に着目した大規模屋外三次元地図作成および倒立二輪型ロボットPMRの経路追従

著者 (4件)： 加賀美聡 (東大 IRT研究機構) ,  花井亮 (東大 IRT研究機構) ,  畑尾直孝 (東大 IRT研究機構) ,  稲葉雅幸 (東大 IRT研究機構)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 14-19  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 倒立振り子 ,  *移動ロボット ,  *レーザ応用 ,  三次元測定 ,  *地図作成 ,  *追従制御 ,  屋外 ,  運動制御 ,  経路探索 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： 経路制御 ,  車輪移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 着目 ,  大規模 ,  屋外 ,  地図作成 ,  ロボット ,  経路追従