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J-GLOBAL ID：201002225559731069   整理番号：10A0050785

磁気浮上搬送のためのホール素子を用いた2自由度位置推定

Two Degrees of Freedom Position Estimation of the Magnetic Levitation System Using Hall Elements

著者 (4件)： 井上剛志 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  平山雅己 (小松製作所) ,  小林真子 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  高木賢太郎 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 75  号： 760  ページ： 3324-3331  発行年： 2009年12月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置センサレスによる低コストな磁気浮上系と浮上物体の高速搬送時の安定性向上を同時に実現することを目指し,磁気浮上物体の水平と鉛直の2次元位置推定を行った。まず,磁気浮上予備実験により得られた,浮上状態の電磁石各極に設置したホール素子の電圧,電磁石の電流値と水平・鉛直の位置の間の特性を調べた。そして,電磁石の各極それぞれのホール電圧値を電流値で除した値に着目し,この値と浮上物体の水平・鉛直位置は3次元表示で1価の曲面を形成していることを実験的に見出した。この特性を低次のべき関数で近似表現する位置推定法を提案し,その推定精度を実験により評価・確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁気浮上 ,  Hall素子 ,  電磁石 ,  運動方程式 ,  曲面 ,  三次元ディスプレイ ,  磁極 ,  磁束密度 ,  *運搬機械 ,  *位置決め ,  吸引力

分類 (2件)： 電磁機器  (NB10030C) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (13件)：

• The JSME ed. The basis and application of the magnetic bearings. 1995
• SCHWEITZER, G. Active magnetic bearings. 1994
• KUO, Shih-Kang. Large Travel Ultra Precision x-y-θ Motion Control of a Magnetic-Suspension Stage. IEEE/ASME Transactions on Mechatronic. 2003, 8, 3, 334-341
• TZENG, Yeou-kuang. Optimal Design of the Electromagnetic Levitation with Permanent and Electro Magnets. IEEE/ASME Transactions on Mechatronic. 1994, 30, 6, 251-258
• AZUKIZAWA, T. A Linear Induction Motor Control System for Magnetically Levitated Carrier System. IEEE Transaction on Vehicular Technology. 1989, 38, 2, 102-108

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気浮上 ,  ホール素子 ,  2自由度 ,  位置推定