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J-GLOBAL ID：201002231319106043   整理番号：10A0903087

結腸鏡挿入を支援する空気圧式多室ゴムチューブアクチュエータの製作と基礎実験

Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion

著者 (2件)： WAKIMOTO Shuichi (Okayama Univ., Okayama, JPN) ,  SUZUMORI Koichi (Okayama Univ., Okayama, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.5  ページ： 3260-3265  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 変形性の高い4室構成のゴムチューブアクチュエータを試作し,アクチュエータの変形特性を調べた。結腸鏡は挿入が難しい。加圧により変形進行波を生む複雑な断面形状のゴムアクチュエータを設計し,押出成形により断面5×5mm,長さ100m以上のゴムアクチュエータを製作した。内視鏡の周りに2本のゴムアクチュエータを巻きつけ,加圧の位相差を利用して進行波を発生させる。ゴムチューブの楕円運動の方向を切替えて,内視鏡を前進,或は後退させる。X,Y方向変位,変位拡大などを発生する4つの加圧室の断面形状は,非線形有限要素変形解析により最適化した。ゴムアクチュエータを用いて,75kPaでダミー内視鏡の挿入実験を行い,自在に前進,後退できることを確かめた。

シソーラス用語： 結腸鏡検査 ,  *内視鏡法 ,  後進波 ,  形状最適化 ,  押出成形 ,  性能試験 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 位相差 ,  空気圧アクチュエータ ,  進行波動 ,  断面設計 ,  変形解析

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (7件)： 結腸 ,  支援 ,  空気圧 ,  ゴムチューブ ,  アクチュエータ ,  製作 ,  基礎実験