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J-GLOBAL ID：201002232293674907   整理番号：10A0227540

複数台の消防防災用ロボットベースFRIGOによる協調搬送システムの開発

著者 (2件)： 程島竜一 (消防研) ,  天野久徳 (消防研)
資料名： バイオエンジニアリング講演会講演論文集  (バイオエンジニアリング講演会論文集)
巻： 22nd  ページ： 116  発行年： 2010年01月08日 
JST資料番号： L0333A  ISSN： 1348-2920  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害などでの緊急対応時においては,消防隊員が効率的に活動を遂行できることが望ましい。そこで筆者らはロボット技術を導入することが効率化に有効であると考え,現場への実戦配備を目指したFRIGOシリーズの研究を行っている。本発表では,複数台のFRIGOによる協調搬送システムの開発について報告する。複数台のFRIGOによる本システムを用いて,現場での柔軟な対応の実現を目標としている。具体的には,救助資機材の自動搬送,要救助者の安全領域への搬送などを考えている。(著者抄録)

シソーラス用語： *消防 ,  移動ロボット ,  産業用ロボット ,  履帯 ,  *協調作業 ,  *ロボット ,  工場災害 ,  消防士 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *群ロボット ,  搬送ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 消防 ,  防災 ,  ロボット ,  協調 ,  搬送システム ,  開発