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J-GLOBAL ID：201002233469075335   整理番号：10A1150634

発話運動データに基づく人間形発話ロボットの制御

著者 (4件)： 福井孝太郎 (早稲田大) ,  草野世大 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  誉田雅彰 (早稲田大)
資料名： 音声研究  (Journal of the Phonetic Society of Japan)
巻： 14  号： 2  ページ： 57-64  発行年： 2010年08月30日 
JST資料番号： Y0922B  ISSN： 1342-8675  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の発話動作そのものを発話ロボット上で再現し,自然性の高い連続音声の合成の可能性について検討する。人間の声帯のヒダ形状を真似た声帯モデルや三次元の舌・口唇・下顎の機構を有する人間形発話ロボットWT-7RIIにおいて,その声帯機構,舌機構,口唇機構の動作の仕組みを解説した。次に,磁気センサシステムによる人間の発話動作の観測データから発話ロボットの制御パラメータを求める手法について述べた。最後に,ここで提案したロボット制御法を用いた連続音声の生成実験の結果を示した。

シソーラス用語： 発話 ,  *発話行為 ,  *知能ロボット ,  *音声合成 ,  パラメータ ,  制御パラメータ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音声処理  (JE05000E)

引用文献 (16件)：

• 梅田規子・寺西立年 (1966)「声の韻質と声質: 音響的声道模型による音声の合成」『日本音響学会誌』22: 4, 195-203.
• 福井孝太郎・新宅英滋・誉田雅彰・高西淳夫 (2007)「生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル」『日本機械学会論文集』C編73, 2750-2756.
• 福井孝太郎・石川優馬・大野圭祐・榊原菜々・草野世大・高西淳夫・誉田雅彰 (2008)「ロボット用ヒダ型声帯機械モデルを用いたフライ発声および気息性発声の再現」『日本音響学会2008年秋季研究発表会』311-314.
• Flanagan, J. L.(1972) Speech Analysis Synthesis and Perception (2nd ed.). Berlin: Springer.(pp. 205-206).
• Fukui, K., Ishikawa, Y., Ohno, K., Sakakibara, N., Honda, M. and Takanishi, A.(2009) “Three Dimensional Tongue with Liquid Sealing Mechanism for Improving Resonance on an Anthropomorphic Talking Robot.” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 5456-5462.

タイトルに関連する用語 (4件)： 発話 ,  運動 ,  人間 ,  発話ロボット