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J-GLOBAL ID：201002238985605490   整理番号：10A1341093

触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション

著者 (7件)： 牧野泰才 (慶応大) ,  日高佑輔 (慶応大) ,  塩川雄太 (慶応大) ,  前野隆司 (慶応大) ,  山内敬大 (東北大) ,  岡本正吾 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-C19  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,触感伝達システムの1つのアプリケーションとして,動物の触感を伝達するシステムを提案した。遠隔地に触感と力覚とを伝送できることから,安全な状態で様々な動物とインタラクションし,その触り心地を体験することが可能となる。上記目的を達成するためには,力覚のみならず触感をも伝達させることが重要であることを示した。一方,このようなシステムにおいては,単純に対象の触感を知りたいというわけではなく,触ることによる動物とのインタラクションが重要であることも示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 触覚 ,  情報流通 ,  *動物 ,  *相互作用 ,  力覚 ,  *マスタスレーブシステム ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  表示装置 ,  入出力装置 ,  実時間処理
準シソーラス用語： ハプティックインタフェイス ,  ハプティックディスプレイ ,  *ハプティックデバイス ,  *情報伝達 ,  *触感覚

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 触感 ,  動物 ,  インタラクション