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J-GLOBAL ID：201002247497519525   整理番号：10A1341357

移動ロボットの傾きを考慮した複数のランドマークによる位置姿勢認識

著者 (5件)： 高須賀直一 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  多田達実 (北海道工試) ,  鈴木慎一 (北海道工試)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-E30  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *不整地 ,  傾斜角 ,  標識 ,  三次元測定 ,  推定 ,  位置決め ,  距離計 ,  経路探索 ,  *自己位置推定 ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： ランドマーク

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  傾き ,  ランドマーク ,  姿勢認識