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J-GLOBAL ID：201002249580545638   整理番号：10A0746931

月ロボット地下探査用のねじ式ドリル機構の実験解析

Experimental Analysis of a Screw Drilling Mechanism for Lunar Robotic Subsurface Exploration

著者 (4件)： NAGAOKA Kenji (Graduate Univ. Advanced Studies, Kanagawa, JPN) ,  KUBOTA Takashi (Japan Aerospace Exploration Agency, Kanagawa, JPN) ,  OTSUKI Masatsugu (Japan Aerospace Exploration Agency, Kanagawa, JPN) ,  TANAKA Satoshi (Japan Aerospace Exploration Agency, Kanagawa, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 24  号： 8/9  ページ： 1127-1147  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 月探査への新しい関心が高まり,多くの科学的課題が残っている。そのために,無人月面探査が重要である。本研究は,温度が安定する月面下層土壌に科学計器(例えば長時間耐用地震計)を埋設するための掘削ロボットシステムの研究開発に関するものであり,その実験研究の成果を報告している。これらの全容は,月地下層ロボット探査機,二重反転ねじ機構(単条ねじ型掘削機),実験研究と解析の順で報告している。得た知見によると,掘削速度は回転数と導入動力に依存する。また,それは後部ねじの駆動特性に著しく依存することが分かった。本結論によると,月地下ロボット探索機の先端部について研究しているが,今後は本システム全体を研究し,得た知見に基づき純理論的解析を行う予定である。

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  惑星探査 ,  月 ,  *掘削装置 ,  *ねじ ,  反転 ,  研究 ,  駆動機構 ,  月探査
準シソーラス用語： 月面探査 ,  実験研究

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (30件)：

• MUKHERJEE, S. Technologies for exploring the Martian subsurface. Proc. IEEE Aerospace Conf., Big Sky, MT, 2006. 2006
• RE, E. EXOMARS : two meters depth drilling. Proc. 59th Int. Astronautical Congr., Glasgow, 2008. 2008
• WINNENDAEL, M. V. Nanokhod microrover heading towards Mars. Proc. 5th Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Noordwijk, 1999. 1999, 69-76
• MUFF, T. A prototype bucket wheel excavator for the Moon, Mars and Phobos. Proc. Space Technology and Applications Int. Forum, Albuquerque, NM, 2004. 2004, 967-974
• NAKAJIMA, T. Lunar penetrator program : LUNAR-A. Acta Astronaut. 1996, 39, 111-119

タイトルに関連する用語 (5件)： 月 ,  ロボット ,  ねじ ,  ドリル ,  実験解析