抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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鉄ガリウム合金(Galfenol)は,磁歪250×10
-6の鉄系磁歪材料で,アクチュエータ材料に適した良好な機械加工性を持つ。既報において,Galfenolを用いた球面モータの基本構造を提案し,5mm径の治具と4本の1mm角のGalfenolロッドのステータからなるモータの試作により,その動作原理を確立した。本研究では,一層の小型化の可能性を検証するため,従来の半分のサイズのモータを作製した。また,ロータの駆動に影響するロッド先端形状について,段差と球座を比較した。バイアスその結果,段差においては,比較的,均等なおよび磁歪曲線が得られるが,ロッド・ロータ間の磁気抵抗により,磁歪曲線の傾きが小さく,一方,球座においては,傾きは大きくなるが,バイアスの加わり方が不均一になることが分かった。
