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J-GLOBAL ID：201002250823114396   整理番号：10A1056760

視覚特徴と動作をもちいた隠れを含む複数物体の認識

著者 (6件)： 大野和則 (JST) ,  大野和則 (東北大) ,  ANDERSSON Peter (Umea Univ.) ,  LEI Zhong (東北大) ,  竹内栄二郎 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3I1-1  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,ビジョンとロボットの動作を用いた複数物体の認識に関する研究を行っている。冷蔵庫や棚などに積まれた複数の物体を認識するためには,手前にある物をどかしながら奥にある物体の情報を探査する必要がある。事前知識に基づく物体認識で,手前にある物を認識し,ロボットアームなどで取り除くことで陰にある物体を認識する。しかし,事前知識に基づく物体認識が失敗した場合,陰にある物を発見出来ないという課題があった。本稿では,陰を作っていそうな物体を発見し,押して動かすことで,認識出来なかった物体を認識する1つの方法を提案し,実験結果から有効性を示す。ビジョンだけでは解決することが困難な問題に挑戦する。(著者抄録)

シソーラス用語： *物体認識 ,  *カメラ ,  立体画像 ,  ロボットアーム ,  押出 ,  コンピュータビジョン ,  実験 ,  クラスタ化 ,  画像処理 ,  ロボット
準シソーラス用語： *ステレオカメラ

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 視覚特徴 ,  物体