文献

J-GLOBAL ID：201002251799891145   整理番号：10A0530919

脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築

Construction of a Brain-Machine Hybrid System to Investigate Adaptive Functionality of a Micro Brain

著者 (4件)： 高嶋淳 (東京工大 大学院) ,  峯岸諒 (東大) ,  倉林大輔 (東京工大 大学院) ,  神崎亮平 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 4  ページ： 445-454  発行年： 2010年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々人間を含め生物は,時々刻々と変化する環境の中で活動し,簡単に目的の行動を実現できる。生物が持つ,動的に変化する環境に適応する能力,すなわち適応能の発現メカニズムを解明することは,ロボットに適応能を実装するうえで不可欠であり,生物学からも脳機能解明の糸口として期待が集まっている。脳-身体-環境との相互作用を知る上での重要な足掛かりとして,昆虫微小脳をその最適な対象として捉え,その適応性を解明する実験系を構築した。微小脳に対する入出関係が明瞭なカイコガを対象生物に選び,脳-機械融合系を構築した。カイコガの行動指令に関する神経系,行動出力系,行動変換則の導出,頸運動と身体運動の対応等に言及した。

シソーラス用語： カイコガ ,  神経系 ,  *脳 ,  *機構 ,  *機能 ,  *神経生理 ,  適応性 ,  変化 ,  *知能ロボット ,  *脳機能 ,  *昆虫綱 ,  *発現機序 ,  ガ ,  カイコガ科 ,  *無脊椎動物 ,  *節足動物
準シソーラス用語： *昆虫類 ,  行動変化 ,  *発現機構

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (22件)：

• 経済産業省. ロボット分野に関するアカデミック・ロードマップ. 2008
• 神崎. 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築. 計測と制御. 2007, 46, 12, 76-81
• 鳥井原. 脳-機械融合システムを用いた昆虫適応能の評価. 第19回自律分散システムシンポジウム予稿集, 2007. 2007
• KWONG, K. K. Dynamic magnetic-resonance-imaging of human brain activity during primary sensory stimulation. Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 1992, 89, 12, 5675-5679
• CABEZA, R. Imaging cognition II : an empirical review of 275 PET and fMRI studies. J. of cognitive neuroscience. 2000, 12, 1, 1-47

タイトルに関連する用語 (9件)： 脳 ,  身体 ,  環境 ,  相互作用 ,  ループ ,  昆虫 ,  微小 ,  融合 ,  構築