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J-GLOBAL ID：201002257021535749   整理番号：10A0458633

輝度傾斜パターンを用いた魚眼カメラ内部パラメータの校正

著者 (6件)： 駒形英樹 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  駒形英樹 (埼玉医大 保健医療 医用生体工学科) ,  石井郁夫 (埼玉医大 保健医療 医用生体工学科) ,  牧野秀夫 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  高橋章 (長岡工高専) ,  若月大輔 (筑波技大 産業技術)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J93-D  号： 5  ページ： 621-631  発行年： 2010年05月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 魚眼カメラは広視野角であるだけでなく被写界深度が大きい。このため,固定焦点で撮影距離に依存しない合焦画像を取得でき,腹腔等の閉空間内部の近接撮影や形状計測に有効である。一方で,超広角性による解像度低下を補うため,高精度なカメラ内部パラメータの校正が要求される。従来の校正法の多くは白黒2階調からなる校正パターンを用い,その撮影画像上のパターンのエッジ座標を使用した。しかし,魚眼画像は中心部と周辺部の明るさの不均一性やレンズの収差などによるぼけが大きいためエッジ検出精度が低下し,校正精度に影響する。そこで,本論文では輝度を線形に変化させたパターン(輝度傾斜パターン)とその輝度反転パターンの輝度変化の交差座標が画像の明るさの不均一性やぼけの影響を受けにくいことに着目し,この交差座標を用いた高精度校正法を提案する。また,色収差の影響を回避するため,RGB色成分別に内部パラメータを校正する。提案法では輝度傾斜パターンと輝度反転パターンを高精度で表示するためにLCDを用いるが,その表面パネルは屈折を伴うため,屈折補正法も検討する。最後に,従来法との校正精度比較実験を行った結果を示し,有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *レンズ ,  *キャリブレーション ,  エッジ検出 ,  収差 ,  *勾配 ,  画像ぼけ ,  液晶ディスプレイ ,  三次元測定 ,  魚眼カメラ ,  *魚眼レンズ ,  *輝度勾配
準シソーラス用語： *カメラキャリブレーション

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (25件)：

• T. Kanade and M. Okutomi,“A stereo matching algorithm with an adaptive window: Theory and ex periment,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol.16, no.9, pp. 920-932, 1993.
• C. Tomasi and T. Kanade,“Shape and motion from image streams under orthography: A factorization method,” Int. J. Comput. Vis., vol.9, no.2, pp. 137-154, Nov.1992.
• C. J. Poelman and T. Kanade,“A paraperspective factorization method for shape and motion recovery,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol.19, no.3, pp. 206-218, March 1997.
• S. Shah and J. K. Aggarwal,“Mobile robot naviga tion and scene modeling using stereo fish-eye lens sys tem,” Machine Vision and Applications, vol.10, no.4, pp. 159-173, Dec.1997.
• 宮川 勲, 若林佳織, 荒川賢一, “魚眼投影モデルに基づく画像系列からの平面運動と3次元形状の復元,”信学論 (D-II), voLJ87-D-II, no.5, pp. 1120-1132, May2004.

タイトルに関連する用語 (4件)： 輝度 ,  魚眼カメラ ,  パラメータ ,  校正