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J-GLOBAL ID：201002262182950502   整理番号：10A0903025

Disaster Cityにおける遠隔操作追跡ビークルKenafを使用する3D地図作成の試行実験

Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-operated Tracked Vehicle Kenaf at Disaster City

著者 (5件)： OHNO Kazunori (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  TADOKORO Satoshi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KOYANAGI Eiji (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN) ,  YOSHIDA Tomoaki (Chiba Inst. Technol., Chiba, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2010 Vol.4  ページ： 2864-2870  発行年： 2010年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 災害環境における地図作成は,ロボット研究者に対して重要な課題である。本文は,実際の災害地域を模倣した災害都市環境において,3D地図作成問題について研究した。サブ軌道による救助追跡ロボットKenafを開発し,米国におけるFEMAの訓練施設Disaster Cityにおいて,本ロボットによる3D地図作成のための測定結果を実証した。Kenafの遠隔操作システム,3D地図作成システム,FEMAスタッフからの3D地図作成の使用性についてコメントした。また,本地図作成法の制約条件について検討した。

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  地図 ,  *地図作成 ,  災害 ,  知能ロボット ,  *レーザスキャナ ,  震災
準シソーラス用語： *遠隔操作ビークル ,  *救助ロボット ,  阪神・淡路大震災 ,  三次元地図 ,  都市災害

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔操作 ,  追跡 ,  ビークル ,  3D ,  地図作成 ,  試行 ,  実験