文献

J-GLOBAL ID：201002263116089533   整理番号：10A0364989

人間の筋配列を模擬したロボットアームの力制御の一方策

A Method of Force Control of Robot Arm with Biomimetic Muscular Arrangement

著者 (3件)： 南良平 (埼玉大) ,  辻俊明 (埼玉大) ,  辻俊明 (JST-さきがけ)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-10  号： 128-135  ページ： 7-12  発行年： 2010年03月08日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで,生体の筋配列を模擬したロボットに搭載された人工筋肉...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 二関節筋

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=10A0364989&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0577A") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (11件)：

• 野崎広和, 小林宏, 辻俊明, 鈴木秀俊:「体労働支援用マッスルスーツの開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演概要集, 1P1-NO9, 2007
• 中山 他:「新機構アクティブ歩行器の開発」, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演概要集, IA2-M01, 2007
• Panasonic, http://psuf.panasonic.co.jp/alc/,
• 門田他:「二関節筋装備基本モデル「HIPRO」--VEAを用いたロボットアームによる二関節筋特性評価--」, 生体機構制御・応用技術 専門委員会第1回二関節筋実利用ワークショップ, 2004
• 高山他:「二関節筋を含めた筋骨格構造を持つロボットによる連続跳躍の実現」, ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 予稿集, Vol.CD-ROM, 2008

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  筋 ,  ロボット ,  力制御 ,  方策