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J-GLOBAL ID：201002269069013939   整理番号：10A0449318

真正粘菌変形体をモチーフとした大自由度ソフトロボットの自律分散制御

著者 (8件)： 梅舘拓也 (東北大) ,  武田光一 (東北大) ,  中垣俊之 (北大) ,  中垣俊之 (JST-CREST) ,  小林亮 (広島大) ,  小林亮 (JST-CREST) ,  石黒章夫 (東北大) ,  石黒章夫 (JST-CREST)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2C2-2  発行年： 2009年11月24日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *自律分散系 ,  分散制御 ,  *ロボット ,  自由度 ,  *粘菌類 ,  関数 ,  フィードバック ,  センサ ,  計算機シミュレーション ,  適応系
準シソーラス用語： センサフィードバック ,  *自律分散制御 ,  真正粘菌 ,  齟齬関数

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  個体群生態学  (EE03030S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 真正粘菌 ,  変形体 ,  モチーフ ,  自由度 ,  ソフトロボット ,  自律分散制御