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J-GLOBAL ID：201002269096074257   整理番号：10A0437034

ロボットのための音声認識

著者 (1件)： 河原達也 (京大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 3  ページ： 261-263  発行年： 2010年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 音声認識技術はこの10年余の間で飛躍的に進歩し,自動電話応答システム,講演や会議の書き起こしなどの応用が実用化されているが,ロボットへの搭載はいまだデモンストレーションの域を超えるものではない。これは人間が音声を認識する過程が高度であることを示唆するものである。本稿では音声認識の原理と課題を説明した。話し言葉は発音の変形や言い回しの多様性が大きく,一般的なモデル化が困難である。実環境ロボットでは,音声入力の方法,雑音・残響の抑圧,音響モデル適応,音声区間の検出の対策が必要となる。2万語彙の新聞記事文(JNAS)のディクテーションにおける実験データを示したテストケースに言及した。

シソーラス用語： 音声処理 ,  *音声認識 ,  音声合成 ,  *音声知覚 ,  知能ロボット ,  音声入力装置 ,  音声分析 ,  解析モデル
準シソーラス用語： コミュニケーションロボット ,  *ロボット工学 ,  音響モデル

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (9件)：

• 河原達也. 音声対話システム. 2006
• 鹿野清宏. 音声認識システム. 2001
• 李晃伸. Julius を用いた音声認識インタフェースの作成. ヒューマンインタフェース学会誌. 2009, 11, 1, 31-38
• 河原達也. 連続音声認識ソフトウエア Julius. 人工知能学会誌. 2005, 20, 1, 41-49
• 奥乃博. ロボット聴覚の現状と展望. 日本ロボット学会誌. 2010, 28, 1, 2-5

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  音声認識