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J-GLOBAL ID：201002270457380682   整理番号：10A1056391

大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験

著者 (3件)： 尾崎健 (岡山大) ,  脇元修一 (岡山大) ,  鈴森康一 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1N3-2  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,大腸内視鏡の挿入支援を行う空気圧駆動ラバーチュー...

シソーラス用語： 医療機器 ,...
準シソーラス用語： *ラバーアクチュエータ ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 大腸内視鏡 ,  誘導 ,  ラバー ,  アクチュエータ ,  断面形状 ,  導出 ,  基礎実験