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J-GLOBAL ID：201002272641566813   整理番号：10A0243537

診断情報誘導下脳腫瘍精密レーザ手術ロボットシステムにおける座標系統合法の開発と評価

Development and Evaluation of a Registration Methodology for Information-Guided Precision Robotic Laser Neurosurgery System

著者 (7件)： 中村亮一 (千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻) ,  原美紀子 (早稲田大学 (TWIns) 理工学術院先進理工学研究科) ,  大森繁 (テルモ(株)研究開発センター) ,  植松美幸 (国立医薬品食品衛生研究所) ,  梅津光生 (早稲田大学 (TWIns) 理工学術院先進理工学研究科) ,  村垣善浩 (東京女子医科大学 (TWIns) 先端生命医科学研究所) ,  伊関洋 (東京女子医科大学 (TWIns) 先端生命医科学研究所)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 130  号： 3  ページ： 414-419 (J-STAGE)  発行年： 2010年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 悪性脳腫瘍の外科的治療においては,腫瘍を正確に全摘出すること...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (10件)：

• (1) “Report of Brain Tumor Registry of Japan (1969-1993)”, Neurologica medico-chirurgica, Vol. 40, Supplement, pp. 1-106 (2000)
• (2) 高倉公朋:「脳神経外科Advanced Practice 5 神経膠腫」,メジカルビュー社 (2002)
• (3) 伊関 洋・村垣善浩・中村亮一他:「インテリジェント医療(医療と工学の連携)」,溶接学会誌, Vol. 73, No. 2, pp. 93-96 (2004)
• (4) 村垣善浩・丸山隆志・中村亮一他:「情報誘導によるグリオーマ手術」,脳神経外科ジャーナル, Vol. 15, No. 5, pp. 384-395 (2006)
• (5) S. Omori, Y. Muragaki, and I. Sakuma, et al:“Robotic Laser Surgery with λ=2.8μm Microlaser in Neurosurgery”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 2, pp. 122-128 (2004)

タイトルに関連する用語 (9件)： 診断情報 ,  誘導 ,  脳腫瘍 ,  レーザ手術 ,  ロボットシステム ,  座標系 ,  統合 ,  開発 ,  評価