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J-GLOBAL ID：201002275223030701   整理番号：10A0343283

振動環境下における対象物位置情報の信頼性を考慮したロバストステレオビジョンシステム

著者 (6件)： 岡崎伸哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  高氏秀則 (北大) ,  高地伸夫 (トプコン) ,  山田光晴 (トプコン)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 15th  ページ： 196-201  発行年： 2010年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *不整地走行車 ,  移動ロボット ,  環境 ,  *コンピュータビジョン ,  *立体視 ,  キャリブレーション ,  ロバスト制御
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  振動環境

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  対象物 ,  位置情報