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J-GLOBAL ID：201002278278929508   整理番号：10A0768191

ナメクジウオロボットの筋骨格と運動制御-進化史に学ぶロボティクス-

著者 (1件)： 辻俊明 (埼玉大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 28  号： 6  ページ： 695-698  発行年： 2010年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット工学の進化は著しいが,ヒトや動物等の生体と比較すると...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *原索動物 ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• [1] F.E. Zajac: “Muscle and tendon: properties, models, scaling, and application to biomechanics and motor control,” Crit. Rev. Biomed. Eng., vol.17, no.4, pp.359–411, 1989.
• [2] 伊藤宏司,辻敏夫,杉野実:“回転作業における生体運動系のインピーダンス調節”,計測自動制御学会論文集,vol.26, no.4, pp.443–450, 1990.
• [3] 五味裕章,川人光男:“水平面における多関節運動中の人腕機械インピーダンスの計測”,計測自動制御学会論文誌,vol.32, no.3, pp.369–378, 1996.
• [4] 大島徹ら:“一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性—関節トルクによる力出力分布との相違—”,精密工学会誌,vol.73, no.4, pp.492–497, 2007.
• [5] 熊本水頼 編著:ヒューマノイド工学—生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構—.東京電機大学出版局,2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： ナメクジウオ ,  ロボット ,  運動制御 ,  進化史 ,  ロボティクス