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J-GLOBAL ID：201002279810618512   整理番号：10A1609620

RRV法を用いた自律走行車の減速動作の乗り心地評価

著者 (6件)： 堀内尚行 (三重大 大学院) ,  早川聡一郎 (三重大 大学院) ,  池浦良淳 (三重大 大学院) ,  沢井秀樹 (三重大 大学院) ,  三浦祥太 (豊田工大) ,  三田誠一 (豊田工大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
巻： 2010  号： Vol.7  ページ： 411-412  発行年： 2010年09月04日 
JST資料番号： X0587B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ハイブリッドシステムモデルに基づくドライバの運転行動モデルを制御系に実装した車両運動制御システムの乗り心地の評価を行うため,生体情報である心電を用いたRRV法に基づく客観的評価指標を導入することを提案する。ブレーキタイミングが早いモデルと遅いモデルを車両制御系に実装した自動停止実験を行い,両モデル搭乗時の導入生体指標RRV3の比較を行った結果,被験者が本人よりもブレーキタイミングが遅いモデルに搭乗する場合,RRV3が急峻に変化し被験者の緊張が確認でき,提案手法の有効性が検証された。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動車 ,  自律系 ,  運転者 ,  人間行動 ,  モデル ,  制御系 ,  運動 ,  *乗り心地 ,  情報 ,  心電図 ,  *減速 ,  行動モデル ,  生体情報 ,  *自動運転車 ,  車両挙動
準シソーラス用語： *自律走行車両 ,  運転行動 ,  車両運動

分類 (1件)： 振動,乗心地  (QG02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律走行車 ,  減速 ,  乗り心地 ,  評価