ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究

福家広幸; 後藤武志; 和田隆広; 土居俊一

文献

J-GLOBAL ID：201002279846696463 整理番号：10A1126957

ドライバ特性を考慮した車線追従時の操舵支援制御の効果に関する研究

Study of Effects of Steering Assist Control Considering Driver Characteristics in Lane Following Situation

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資料名：
巻： 76 号： 770 ページ： 2508-2514 発行年： 2010年10月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

高速走行中に横風による外乱を受けたり,障害物を回避するなどの緊急時に車両が不安定になり危険を感じることがある。そこで,近年では車両を安定化させるための操舵支援システムが提案されてきている。しかしながら,制御が介入することにより人間-自動車系としての性能が必ずしも向上するとは限らず,人間の特性を考慮したシステムの設計が必要となる。そこで,本研究ではドライバを含めた閉ループ系シミュレーションによる操舵支援制御の設計を行い,体感的に外乱知覚を形成可能なドライビングシミュレータを用いて効果を検証した。(著者抄録)

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電装品

引用文献 (11件)：

1) ASAI S. Four Wheel Active Steering Control Considering Cooperation with Driver. proceedings of Society of Automotive Engineers of Japan, 2009. (2009) p.12-22.
2) AKITA T. Steering Assist Control for Crosswind and Acceptance Characteristics of the Driver. The 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2007. (2007)
3) NAGAI M. Over-ride Characteristics of Lane-Keeping Control System Using Steering Torque Input-A Study on Lateral Wind Response with a Driving Simulator-. Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan. (2003) vol.34, no.1, p.157-162.
4) MOURI H. Study on Automatic Path Tracking with Steering Torque Input : 1st Report, Comparison between Control Method with Steering Angle Input and with Steering Torque Input. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. (2001) vol.67, no.664, p.160-167.
5) MOURI H. Study on Automatic Path Tracking with Steering Torque Input : 2nd Report, Path Tracking Controller Using H_2 Control Theory and μ-Analysis. Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C. (2003) vol.69, no.681, p.93-100.

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