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J-GLOBAL ID:201002280091449299   整理番号:10A0597985

三次元磁気浮上移動装置の定式化と動作試験

Formulation of a Three-Dimensional Movable Magnetic Levitation System and its Performance in Tests
著者 (4件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 395-400 (J-STAGE)  発行年: 2010年 
JST資料番号: Z0944A  ISSN: 1882-2924  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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標記装置におけるI型電磁石群に磁荷モデルを適用した吸引力の定式化を行い,各方向を独立に扱うことで任意の電磁石配列に対応可能な線型モデルを動作点周りで導出した。I型電磁石4本(2行2列配列)から構成する浮上移動装置に適用し,低次元化モデル,非低次元化モデルに対する補償器設計を行い,浮上移動状態を比較した結果,非低次元化モデルに比べ低次元化モデルに対する補償器での浮上状態が良好であった。非低次元化モデルでは,動作点を4本の磁極下とその内側の領域で任意に設定出来るが,浮上移動が可能な領域に対称性を与えるように動作点を設定する方が適切であった。また,補償器設計時の重み係数選定をするより低次元化モデルを導出する方法が優れていた。
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分類 (2件):
分類
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電磁機器  ,  その他の荷役・運搬機械 
引用文献 (7件):
  • 1) K. Yakushi, T. Koseki, and S. Sone: Proc. Int. Power Electronics Conf., 4, 2136 (2000).
  • 2) Y. Ueda, H. Ohsaki: 20th Symp. Electromagnetic and Dynamics, 165 (2008) (in Japanese).
  • 3) I. Etxaniz, A. Izpizua, M. S. Martin, and L. Arana: IEEJ Trans. IA, 126, 1678 (2006).
  • 4) H. Sawada and T. Kunimasu: Sixth Int. Symp. Magnetic Suspension Technology, 163 (2001).
  • 5) H. Higuchi, H. Sawada, P.V. Langen: AIAA Paper 2005-1078, 43rd AIAA Aerospace Sciences Meeting, (2005).
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