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J-GLOBAL ID：201002283220722800   整理番号：10A0435946

オクルージョン処理を備えたビジュアルサーボを介した無人ヘリコプタ制御

Unmanned Helicopter Control via Visual Servoing with Occlusion Handling

著者 (3件)： IWATANI Yasushi (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  WATANABE Kei (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  HASHIMOTO Koichi (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻： 401  ページ： 361-374  発行年： 2010年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： オクルージョン ,  ビジュアルサーボ ,  無人ヘリコプタ