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J-GLOBAL ID：201002291742271550   整理番号：10A0820183

群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-

Research of swarm robot-Multi-sensor fusion type swarm intelligence-

著者 (7件)： 二上将直 (工学院大) ,  高信英明 (工学院大) ,  飯田真澄 (工学院大) ,  遠藤智博 (工学院大) ,  鈴木健司 (工学院大) ,  三浦宏文 (工学院大) ,  稲田喜信 (JAXA)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 108  ページ： 13-18  発行年： 2010年04月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 蟻や魚は,大量に群れることで外敵から身を守ろうとする。このように,単体では低機能な固体が,単純なルールで群れることにより,複雑かつ秩序だった作業を行うことを群知能と呼ぶ。ここでは,超音波センサ,地磁気センサなどの多種のセンサを併用したマルチセンサ融合型群知能の実現と,群知能を3次元化する飛行ロボットの開発に関する研究を示した。この研究により,1)通信における情報量の縮小,およびバグデータの低減を実現し,かつ2)新しいデータ送受信方式により,並行動作を実現した。3)また,群ロボットを利用したアプリケーション(災害探索,センサネットワーク)を考察した。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *工学 ,  *センサ
準シソーラス用語： *群知能 ,  *ロボット工学 ,  マルチセンサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群知能ロボット ,  研究 ,  マルチセンサ融合 ,  群知能