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J-GLOBAL ID：201002292221672872   整理番号：10A1129663

レーダによる単一目標追尾法の現状と将来

著者 (1件)： 小菅義夫 (長崎大 工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B  (IEICE Transactions on Communications (Japanese Edition))
巻： J93-B  号： 11  ページ： 1504-1511  発行年： 2010年11月01日 
JST資料番号： S0622C  ISSN： 1344-4697  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 追尾フィルタは,センサから得られる観測誤差を含んだ航空機などからの目標位置観測値をもとに,目標の位置,速度などの真値を推定するアルゴリズムである。追尾フィルタの代表例は,線形最小二乗フィルタ,α-βフィルタ,等速直線運動モデルを使用したカルマンフィルタである。本論文では,これら各種追尾フィルタについて概説する。また,設計パラメータが所要追尾性能より直接決定できる,新たな追尾手法であるNPフィルタについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *追従制御 ,  最適フィルタ ,  *濾波器 ,  Kalmanフィルタ ,  *追尾レーダ
準シソーラス用語： *目標追尾 ,  α-βフィルタ ,  *追尾フィルタ

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

引用文献 (16件)：

• C. B. Chang and J. A. Tabaczynski,“Application of state estimation to target tracking,” IEEE Trans. Autom. Control, vol.29, no.2, pp. 98-108, Feb.1984.
• S. S. Blackman, Multiple Target Tracking with Radar Applications, ArtechHouse, Dedham, 1986.
• P. L. Bogler, Radar Principles with Applications to Tracking Systems, John Wiley & Sons, New York, 1990.
• S. S. Blackman and R. Popoli, Design and Analysis of Modern Tracking Systems, Artech House, Boston, 1999.
• A. W. Bridgewater,“Analysis of second and third order steady-state tracking filters,” AGARD Conference Proc. no.252 Strategies for Automatic Track Initiation, pp. 9-1-9-11, CA, April 1970.

タイトルに関連する用語 (4件)： レーダ ,  目標追尾 ,  現状 ,  将来