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J-GLOBAL ID：201002292312300153   整理番号：10A0653286

相対次数に関する出力のパラメタリゼーション

Parameterization of the Output with Respect to the Relative Degree

著者 (3件)： SEKIGUCHI Kazuma (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  SAMPEI Mitsuji (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  NAKAURA Shigeki (Sasebo National Coll. Technol., Nagasaki, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 3  号： 2  ページ： 137-143  発行年： 2010年03月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御されるシステムの全ダイナミクスを設計するための基礎研究として,部分線形化システムのパラメタリゼーションについて論じた。相対次数で特徴づけられた状態の特殊な関数を使用して,それらの相対次数に従ってすべての関数をパラメータ化し,分類した。提案したパラメタリゼーションを座標変換に適用して,相対次数に関するシステム構造を明らかにした。さらに,パラメータ化した出力を有する入出力線形化を用いて,部分線形化システムの内部ダイナミクスがパラメータ化されることを示した。

シソーラス用語： パラメタリゼーション ,  *非線形制御系 ,  出力 ,  座標変換 ,  システム設計 ,  行列
準シソーラス用語： *フィードバック線形化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• A. Isidori: Nonlinear Control Systems, Springer, 1995.
• H. Nijimeijer and A. Schaft: Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer, 1990.
• P. Martin, R. M. Murray, and P. Rouchon: Flat systems, equivalence and feedback, Lecture Notes in Control and Information Sciences, pp. 5-32, Springer, 2001.
• V. Hagenmeyer and E. Delaleau: Exact feedforward linearization based on differential flatness, International J. Control, Vol.76, No.6, pp. 537-556, 2003.
• A. J. Krener, A. Isidori, and W. Respondek: Partial and robust linearization by feedback, Proc. 22nd, IEEE Conference on Decision and Control, pp. 126-130, 1983.

タイトルに関連する用語 (2件)： 次数 ,  パラメタリゼーション