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J-GLOBAL ID：201002293478425546   整理番号：10A0859080

注視誘導技術の開発

著者 (2件)： 久野義徳 (埼玉大) ,  小林貴訓 (埼玉大)
資料名： 埼玉大学地域オープンイノベーションセンター紀要  (Report of Comprehensive Open Innovation Center, Saitama University)
号： 2  ページ： 73  発行年： 2010年07月 
JST資料番号： L6665B  ISSN： 1883-8278  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの身体動作により人の注視を誘導する技術の開発を目指して研究している「日常生活空間における人の注視の推定と誘導による情報支援基盤の構築」について述べる。科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)として,2009年度は人間同士のインタラクションの中で相手の注視を誘導する振る舞いについて,知られている知見を含めて調査した。開発したロボットセンサ部(頭部)および顔検出の様子を写真で示した。右目に広角レンズ付カメラ,左目に望遠レンズ付カメラを入れて,7m先の人間の顔を検出できる。

シソーラス用語： *注意 ,  動作 ,  日常生活動作 ,  *工学 ,  アイカメラ ,  レンズ ,  検出 ,  誘導 ,  行政機関
準シソーラス用語： *注視行動 ,  身体動作 ,  *ロボット技術 ,  顔検出 ,  科学技術振興機構

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 注視 ,  誘導 ,  開発