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J-GLOBAL ID:201002295086334138   整理番号:10A0081879

ARForce:Augmented Realityのための光学式多点力ベクトルセンサ

ARForce: Vision-based Multipoint Force Vector Sensor for Augmented Reality
著者 (7件):
資料名:
巻: 50  号: 12  ページ: 2831-2840  発行年: 2009年12月15日 
JST資料番号: Z0778B  ISSN: 1882-7837  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本論文では,Augmented Reality(AR)への応用を目的とした光学式多点力ベクトルセンサ“ARForce”の提案を行う。提案するセンサは,弾性体で作られた入力デバイスとカメラで構成されており,弾性体内部には位置検出用の正方形マーカと力検出用の円形マーカが埋め込まれている。入力デバイスをカメラで撮影し,カメラ画像中から正方形マーカを探索することで入力デバイスの3次元的な位置・姿勢の計測を行う。さらに,指で入力デバイスに対して力を加えた際に円形マーカが移動するため,その円形マーカの移動量を解析することで,指で加えた力の位置や方向,大きさを実時間で計測する。提案手法は,入力デバイス内部に電子回路や配線を搭載せず,カメラに写る範囲で入力デバイスを移動させながら力ベクトルの計測を行うこともできる。そのため,カメラ映像に対してCG映像を重畳表示し,さらに計測した力ベクトル情報を用いてCG映像をインタラクティブに操作するARアプリケーションが実現する。本論文では,弾性体の屈折率を考慮した円形マーカの移動量計測手法と,ユーザの指位置を動的に計測する力計算アルゴリズムの提案を行った後,評価実験を行い提案手法がARの用途に使用可能なことを示す。(著者抄録)
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分類 (4件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  ,  パターン認識  ,  人間機械系 
引用文献 (14件):
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タイトルに関連する用語 (2件):
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