バラ積みピッキング用ワーク供給装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：堀田実 , 仲宗根康晴 , 野村俊博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-166169
公開番号（公開出願番号）：特開2010-005722
出願日： 2008年06月25日
公開日（公表日）： 2010年01月14日
要約：

【課題】複数のワークをバラ積みして収容でき、ロボットでワークをピッキングする際に、その姿勢や動作をワーク以外(例えば容器の外周壁)を考慮することなく制御でき、ワーク以外(例えば外周壁)と干渉することなくワークを取り出すことができ、かつ構造がシンプルで電力消費が少ないバラ積みピッキング用ワーク供給装置を提供する。【解決手段】取り出されるワーク1が位置するワーク取出領域Aと、取り出しの際にロボットハンドが位置するハンドワーキング領域Bとを隙間を隔てて囲み、その上方に複数のワークをバラ積み可能な上方が開いた容器本体12と、ハンドワーキング領域Bの下方に隙間を隔てて位置しワークをワーク取出領域Aに移動させるワーク移動装置14(傾斜部材15)とを備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ロボットに取り付けられたロボットハンドでワークを1つずつ取り出すためのバラ積みピッキング用ワーク供給装置であって、取り出されるワークが位置するワーク取出領域と、取り出しの際にロボットハンドが位置するハンドワーキング領域とを隙間を隔てて囲み、その上方に複数のワークをバラ積み可能な上方が開いた容器本体と、前記ハンドワーキング領域の下方に隙間を隔てて位置しワークを前記ワーク取出領域に移動させるワーク移動装置と、を備えたことを特徴とするバラ積みピッキング用ワーク供給装置。

IPC (1件)：

B25J 13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (11件)：

3C007AS04 , 3C007BS10 , 3C007KS03 , 3C007KS04 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007KX19 , 3C007LT06 , 3C007LV01 , 3C007MT09 , 3C007NS01

引用特許：

出願人引用 (2件)

部品供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-325362 出願人：三洋電機株式会社
部品供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-273028 出願人：富士写真フイルム株式会社

審査官引用 (5件)

物品格納容器
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-114742 出願人：株式会社セントラルユニ, 八幡電機精工株式会社
部品分離整列装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平2-402372 出願人：キヤノン株式会社
部品供給装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-173389 出願人：ダイキン工業株式会社

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