特許
J-GLOBAL ID：201003005297922996

レーザ距離測定装置

発明者：
伊藤 邦彦

伊藤 邦彦 について

, 
鴻巣 光司

鴻巣 光司 について

, 
野尻 忠雄

野尻 忠雄 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソーウェーブ

株式会社デンソーウェーブ について


代理人 (1件)： 田下 明人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-063086
公開番号（公開出願番号）：特開2010-216946
出願日： 2009年03月16日
公開日（公表日）： 2010年09月30日
要約：
【課題】検出エリアを設定する際の複雑なデータ入力作業等を極力省略するができ、検出エリアをより簡易に設定可能なレーザ距離測定装置を提供する。【解決手段】レーザ距離測定装置1は、装置本体2と、この装置本体2とは別体として構成された基準物体80とを備えている。基準物体80は、レーザ光が入射したときに特定反射光を発する構成をなしており、装置本体2側では、レーザ光の走査エリア上に基準物体80が配置されたときに、検出される反射光が、特定反射光であるか否かを判断している。そして、特定反射光であると判断されたときには、当該特定反射光の元となるパルスレーザ光の発生から、当該特定反射光が検出されるまでの時間を検出し、その検出時間に基づいて基準物体までの距離を算出している。そして、その算出された距離に基づき、走査エリアの一部を検出エリアとして設定している。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
レーザ光を間欠的に発生させるレーザ光発生手段と、 前記レーザ光発生手段から前記レーザ光が発生したときに、当該レーザ光が検出物体にて反射した反射光を検出する光検出手段と、 所定の中心軸を中心として回動可能に構成された偏向手段を備えるとともに、当該偏向手段により前記レーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ前記反射光を前記光検出手段に向けて偏向する回動偏向手段と、 前記回動偏向手段を駆動する駆動手段と、 前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生してから、当該レーザ光が前記光検出手段によって検出されるまでの時間を検出する時間検出手段と、 前記時間検出手段によって検出された前記時間に基づいて、前記検出物体までの距離を算出する距離算出手段と、 を備えた装置本体と、 前記レーザ光が入射したときに特定反射光を発する基準物体と、 を有するレーザ距離測定装置であって、 前記回動偏向手段による前記レーザ光の走査エリア上に前記基準物体が配置されたときに、前記光検出手段によって検出される前記反射光が、前記特定反射光であるか否かを判断する判断手段を備え、 前記時間検出手段は、前記判断手段によって前記特定反射光であると判断されたときに、前記レーザ光発生手段にて前記レーザ光が発生してから、当該レーザ光に応じた前記特定反射光が前記光検出手段によって検出されるまでの前記時間を検出し、 前記距離算出手段は、前記基準物体からの前記特定反射光が検出されるまでの前記時間に基づいて前記基準物体までの前記距離を算出する構成をなしており、 更に、前記距離算出手段によって算出された前記基準物体までの前記距離に基づき、前記回動偏向手段による前記走査エリアにおいて前記検出物体を検出する検出エリアを設定する検出エリア設定手段を備えたことを特徴とするレーザ距離測定装置。
IPC (3件)：
G01S 17/10 ,  G01C 3/06 ,  G08B 13/184
FI (4件)：
G01S17/10 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G08B13/184
Fターム (37件)：
2F112AD01 ,  2F112BA01 ,  2F112CA12 ,  2F112DA04 ,  2F112DA09 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112EA05 ,  2F112EA11 ,  2F112FA19 ,  2F112GA01 ,  5C084AA02 ,  5C084AA13 ,  5C084CC17 ,  5C084DD36 ,  5C084EE01 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA10 ,  5J084AB20 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BA48 ,  5J084BB02 ,  5J084BB04 ,  5J084BB21 ,  5J084CA03 ,  5J084CA12 ,  5J084CA23 ,  5J084DA01 ,  5J084DA02 ,  5J084DA07 ,  5J084DA08 ,  5J084EA07 ,  5J084EA08 ,  5J084FA01
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-295073   出願人：株式会社ニコン
  • 無人車位置計測方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-386398   出願人：株式会社明電舎
審査官引用 (2件)
  • 監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-295073   出願人：株式会社ニコン
  • 無人車位置計測方式
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-386398   出願人：株式会社明電舎

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